В городе Клермоне на юге Франции с 18 по 25 ноября 1095 года проходил церковный собор, на котором присутствовали многие священники, знатные сеньоры и простые миряне. Уже после закрытия церковного собора 27 ноября на поле возле города папа Урбан II выступил с пламенной речью, призывая светских феодалов отправиться в Иерусалим для освобождения «Гроба Господня».
Обрисовав сложившуюся на Востоке сложную политическую обстановку, когда восточные христиане уже не могли противостоять натиску мусульман, папа Урбан II объявил: «Если кто, отправившись туда, окончит своё житие, поражённый смертью, будь то на сухом пути, или на море, или же в сражении против язычников, отныне да отпускаются ему грех».
Пламенная речь Урбан II возбудили многих присутствующих на проповеди лиц. Первым «принял крест» Адемар Монтейский (умер 1.08.1098), епископ Ле-Пюи выкрикнув слова: «Так хочет Бог!».
Его поддержала толпа. Всюду слышались возгласы: «Смерть неверным! Освободим Гроб Господень! Веди нас, Святой отец!».
Это стало отправной точкой крестовых походов на Восток. Началом многолетнего крестоносного движения, длившегося почти двести лет.
Уже весной следующего года начали собираться владельцы крупных сеньорий и рыцари для участия в походе.
Рыцари южной Франции стали под знамёна графа Раймонда IV де Сен-Жиля Тулузского (умер 22.06.1105).
Решил отправиться в поход брат Французского короля граф Гуго де Вермандуа (1057 – 18.10.1102). В Риме от папы он получил знамя Святого Петра.
Нормандских и фламандских рыцарей возглавили герцог Роберт Нормандский (умер 10.02.1134) и его зять граф Этьен де Блуа (умер 19.05.1102), а также граф Роберт Фландрский (умер 1111).
Рыцарей из Южной Италии возглавил князь Боэмунд Тарантский (1054 – 17.03.1111). К нему присоединились двоюродный брат граф Ричард Салернский (умер 1114) и племянник князь Танкред Отрадский (1072 – 1112).
Самый большой отряд, состоявший из валлонских и лотарингских рыцарей, возглавил герцог Нижней Лотарингии Годфруа IV Булонский (умер 18.07.1110). К нему присоединились его братья граф Эсташ III Булонский и Бодуэн де Булонь (умер 2.04.1118), не имевший собственного феода.
В конце 1096 года в столицу Византийской империи начали прибывать отдельные отряды крестоносцев. Пребывание рыцарей в Константинополе было отмечено грабежами и разбоями. Не без основания опасавшийся огромного европейского войска Византийский император стремился поскорее отправить строптивых рыцарей в Малую Азию, чтобы использовать их военный потенциал для отвоевания у мусульман своих потерянных владений.
К началу крестовых походов Византия владела лишь Грецией и частью территории Балкан. Почти все византийские владения в Малой Азии были потеряны. Под контролем империи оставался лишь черноморский порт Трапезунд, да незначительная береговая линия Мраморного моря. При этом угроза со стороны укрепившихся в Малой Азии турок-сельджуков возрастала с каждым годом. Спасение Византии император Алексей I Комнин (1056 – 1118) видел исключительно в помощи европейских рыцарей.
Первыми в Константинополе 29 декабря 1096 года появились лотарингцы герцога Годфруа IV Лотарингского и его братьев Эсташа III и Бодуэна.
Вскоре отношения Византийского императора Алексея I Комнина и герцога Годфруа IV приобрели враждебный характер, так как император пытался склонить герцога к вассальной присяге. Годфруа IV, стремясь достичь Иерусалима и отвоевать «Гроб Господень» вовсе не желал обременять себя какими-либо обязательствами перед империей. Строптивость вождя лотарингцев привела к военному столкновению с императорскими войсками возле стен Константинополя.
Византийцы окружили лагерь крестоносцев. Император стал уговаривать сподвижников герцога принять присягу. Однако возмущённые рыцари принялись штурмовать стены столицы возле Влахернского дворца императора. В столице началась паника. Лишь с помощью варяго-русской гвардии Алексею I Комнину удалось оттеснить рыцарей в их лагерь.