YOLO в действии: Обнаружение объектов

YOLO в действии: Обнаружение объектов

Откройте мир динамичного компьютерного зрения с книгой "YOLO в действии: Обнаружение объектов". Эта увлекательная хроника перенесет вас от истоков проблематики обнаружения объектов к современным достижениям нейронных сетей, давая в руки понимание технологий, меняющих мир.

Изучите архитектуру и принципы работы YOLO – одной из самых известных технологий для анализа изображений, и раскройте секреты её успеха и пределов. Предоставив пошаговые руководства по установке, настройке и обучению YOLO, книга помогает читателю освоить все аспекты работы с этой системой – от подготовки данных до реализации в реальных приложениях, таких как системы безопасности, дроны и автономные роботы.

Кроме того, вы найдете руководство по адаптации YOLO для мобильных устройств, интеграцию с другими технологиями и обсуждение этических аспектов применения. Погружайтесь в мир инноваций!

Обложка: Midjourney – Лицензия

Жанры: Компьютерное железо, Компьютерная справочная литература, Будущее и технологии
Цикл: Не является частью цикла
Год публикации: 2025

Читать онлайн YOLO в действии: Обнаружение объектов


Введение в проблему обнаружения объектов

Обнаружение объектов – это важная задача в области компьютерного зрения, позволяющая идентифицировать и классифицировать объекты на изображениях или в видео. С расширением применения технологий, таких как автономные автомобили, системы видеонаблюдения и медицинская диагностика, проблема обнаружения объектов становится все более актуальной. В этой главе мы обсудим ключевые аспекты проблемы, ее классификацию, методы решения, а также вызовы и современные тенденции в этой области.

Начнем с того, что обнаружение объектов включает несколько основных задач: локализацию, классификацию и отслеживание. Локализация подразумевает определение, где находятся объекты, что обычно делается с использованием охватов. Классификация помогает установить, к какому классу принадлежит обнаруженный объект – будь то человек, собака или автомобиль. Отслеживание же связано с мониторингом перемещения объектов во времени, что особенно важно для видеопотока.

Одной из главных задач для исследователей в области обнаружения объектов является необходимость количественно оценить эффективность различных подходов. Существуют несколько метрик, широко используемых в этой работе, такие как точность, полнота и средняя точность. Метод пересечения и объединения помогает понять, насколько точно предсказанная область совпадает с истинной областью объекта. Базовая формула для расчета выглядит следующим образом:


IoU = (Площадь пересечения) / (Площадь объединения)


С помощью этих метрик исследователи могут объективно оценивать различные модели и алгоритмы, что позволяет выявить их сильные и слабые стороны.

Технологический прогресс позволил разработать несколько подходов к обнаружению объектов, которые можно разделить на две основные категории: методы на основе классификации и методы на основе регрессии. Классические решения, такие как каскады Хаара и гистограмма ориентированных градиентов, сосредоточены на ручном извлечении признаков, что требует значительных усилий по предобработке данных и высокой квалификации исследователя. В отличие от них, современные методы, такие как YOLO и SSD, основываются на нейронных сетях. Они показывают отличные результаты и значительно упрощают процесс обучения моделей благодаря автоматическому извлечению признаков из данных.

Особым инструментом для обнаружения объектов является свёрточная нейронная сеть (CNN), предназначенная для обработки изображений. CNN использует слои свёртки для обработки особенностей изображения и слои подвыборки для уменьшения размерности, что облегчает процесс извлечения информации о каждом объекте. Например, применение предобученных моделей, таких как VGG16 или ResNet, может значительно ускорить обучение и повысить качество обнаружения. Практическое применение предполагает интеграцию таких моделей в системы, которые могут анализировать изображения в реальном времени.

Предположим, вы хотите создать систему для обнаружения людей на видеопотоке с камер наблюдения. Для этого вам понадобится набор данных с аннотированными изображениями и соответствующими охватами вокруг людей. Затем, используя алгоритм YOLO, вы сможете обучить модель, которая научится находить людей и определять их местоположение в кадре. Пример кода для выполнения такой задачи может выглядеть следующим образом:

import cv2


import numpy as np

# Загрузка предобученной модели YOLO


net = cv2.dnn.readNet("yolov3.weights", "yolov3.cfg")


layer_names = net.getLayerNames()


output_layers = [layer_names[i[0] – 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()]

# Чтение и обработка изображения


img = cv2.imread("input.jpg")


height, width, channels = img.shape

# Подготовка изображения для обнаружения


Вам будет интересно
«Семейный диалог: Как услышать и быть услышанным» – это руководство по построению крепких и счастливых отношений через мастерство общения. Автор шаг за шагом раскрывает секреты и техники, которые помогут каждому члену семьи стать подлинными слушателями и открытыми собеседниками.Погрузитесь в искусство взаимодействия, научитесь видеть ценность доверия и открытости, и превратите недопонимания в точки роста. Узнайте, как эмпатия и активное слушание могут стать основой прочных семейных устоев. Найди...
Читать онлайн
"НЛП для жизни: Техники, которые меняют реальность" – это путеводитель по искусству изменения собственного опыта и мира вокруг вас с помощью нейролингвистического программирования. Книга открывает завесу над историями и основами НЛП, начиная с развенчания мифов и заканчивая изучением ключевых концепций, позволяющих понять, как вы воспринимаете окружающую действительность.Овладейте искусством построения доверия и чтения невербальных сигналов. Узнайте, как правильно ставить цели и управлять собств...
Читать онлайн
В книге "Искусство оптимизма: Как найти свет в темноте" читатели отправляются в увлекательное путешествие по миру позитивного мышления. Исследуя тайны оптимизма, вы откроете для себя, почему он так важен и как он формирует наше восприятие мира. Автор предлагает методики для развития позитивного мышления и преодоления негативных мыслей, раскрывая психологические и биологические механизмы, стоящие за оптимизмом.Особое внимание уделяется ролям культуры и общества, где оптимизм проявляется и расширя...
Читать онлайн
Погружение в новую социальную среду может быть источником как волнений, так и захватывающих возможностей. "Свободное общение: Как адаптироваться в новой среде" – ваш путеводитель в искусстве непринужденного общения и успешной интеграции. Эта книга помогает читателям преодолеть страхи, раскрыть секреты уверенности и научиться создавать позитивные первые впечатления. Исследуйте нюансы вербального и невербального общения, откройте для себя стратегии адаптации к культурным различиям и научитесь иску...
Читать онлайн
«Математика вокруг нас: Тайны чисел в повседневной жизни» – это захватывающее путешествие в мир чисел, который пронизывает каждую сферу нашей жизни. Книга раскрывает, как древняя наука, ставшая основой современной цивилизации, ежедневно незримо влияет на наше восприятие и быт. Каждая глава – это отдельный мир, от красоты Фибоначчи в природе до финансовой стратегии и психологии чисел.Исследуйте, как числа формируют архитектурные шедевры и помогают создавать кулинарные изыски; как они управляют на...
Читать онлайн
В книге «Психоанализ для всех: Основы понимания бессознательного» авторы приглашают вас в увлекательное путешествие по тайным уголкам человеческой психики. Этот тщательно структурированный труд соединяет классику мастерства Зигмунда Фрейда с современными интерпретациями, представляя эволюцию идей через вклад многочисленных теоретиков. Что такое бессознательное и как оно влияет на нашу повседневную жизнь? Какой вклад психоанализ внес в развитие искусства, кино и литературы?Каждая глава открывает ...
Читать онлайн
В самоучителе описаны все этапы самостоятельной сборки ПК: от подбора комплектующих и их подключения до финальной настройки BIOS и установки операционной системы. Достоинствами книги являются свежесть и точность информации о «железе», отсутствие «воды» и лаконичность описаний, компетентность выводов и профессиональность рекомендаций. Изложение ведется чрезвычайно простым и доступным языком. Купив эту книгу, вы сможете значительно сэкономить, собрав компьютер собственными руками....
Читать онлайн
Эта книга поможет разобраться в тонкостях и хитростях обслуживания, модернизации и ремонта компьютера.Видеокурс прилагается только к печатному изданию книги....
Читать онлайн
Если вы хотите не просто использовать персональный компьютер, но и иметь представление о его деталях, а также о принципах работы, то эта книга для вас. Зачем нужен кулер, что хранит в себе оперативная память, почему не нужно пугаться BIOS, как разобраться в ЖК- и ЭЛТ-мониторах – об этом и о многом другом вы узнаете, прочитав книгу. Кстати, здесь вы не найдете мудреных слов и сложных инструкций – мы говорим на языке, понятном любому начинающему пользователю: доступно и с юмором. Одним словом, эта...
Читать онлайн
Как разобраться в настройках компьютера, как не растеряться среди многочисленных параметров BIOS, как увеличить производительность компьютера и при этом сохранить стабильность его работы, как разогнать компьютер и зачем это нужно – обо всем этом легко, доступно и лаконично написано в данной книге.BIOS многим пользователям кажется сложной и непонятной, но благодаря этому изданию вы быстро научитесь работать с BIOS и сможете с ее помощью эффективно настроить компьютер. Книга рассчитана на начинающ...
Читать онлайн
Эта книга – самый полный и, по словам экспертов, «самый полезный» самоучитель по ремонту, модернизации и сборке компьютера своими силами.Вы найдете здесь подробную информацию о программах, комплектующих, устройствах самого последнего поколения.Вы научитесь сами составлять компьютер из оптимальных для вас комплектующих; самостоятельно правильно ставить и удалять любые программы; «разгонять» свой ПК; менять отжившие блоки и детали на новые; диагностировать и устранять неполадки и сбои и многое, мн...
Читать онлайн
Из вашего компьютера валит сизый дым? Windows не грузится, и вы видите лишь черный экран? Или же Windows загружается, но потом экран становится синим и на нем появляются непонятные символы? Из системного блока раздается пронзительный писк? Ваши любимые игры перестали запускаться, а антивирус уже не помогает? Не паникуйте и не спешите вызывать мастера! В большинстве случаев сбои компьютера можно «излечить» самостоятельно. Как – научит эта книга. В ней предельно просто рассказывается о наиболее ча...
Читать онлайн
Вы приобрели нетбук? И теперь хотите понять, чем он отличается от привычного всем ноутбука? Тогда вы держите в руках действительно необходимую книгу. Прочитав ее, вы не только освоите все тонкости, относящиеся к работе с нетбуками, но и узнаете о том, как работать на компьютере. Вы научитесь выбирать мобильный компьютер и аксессуары к нему, узнаете, как установить и настроить операционную систему, научитесь пользоваться пакетом Microsoft Office, выясните, какие программы следует иметь на жестком...
Читать онлайн
Как разобраться в настройках компьютера, как не растеряться среди многочисленных параметров BIOS, как увеличить производительность компьютера и при этом сохранить стабильность его работы, как разогнать компьютер и зачем это нужно – обо всем этом легко, доступно и лаконично написано в данной книге.Система BIOS многим пользователям кажется сложной и непонятной, но благодаря этому изданию вы быстро научитесь с ней работать и сможете эффективно настроить компьютер. Книга рассчитана на начинающих пол...
Читать онлайн
После того, как Татьяна Скрипник получила письмо от своей дальней родственницы, её привычный мир стал похож на кошмарный сон, в котором обитают Шептунья, хромая Прасковья, цыганка Гадюка, Пустоглазница и другие – живые и мертвые… В деревне Хрустальные ручьи Татьяна превращается в ведьму. Как снять порчу, победить мертвеца и не заблудиться в мире мертвых, вы узнаете, отправившись в путешествие с героиней этой книги. «Когда танцует ведьма» – мистический роман из трилогии «Имя твое – Анна»....
Читать онлайн
«Сага Низовской земли» посвящена нижегородцам, их трудным судьбам, их мечтаниям, достижениям и неудачам. Их горю и их счастью. Время действия – первые семь десятилетий 20-го века, место действия – Россия в прежних границах....
Читать онлайн
В одно не самое прекрасное утро в филиал, в котором ударно трудится Дарья Репина, приезжает с проверкой новый генеральный директор фирмы Игорь Михайлович Лядов. Знакомство Даши и её нового босса нельзя назвать идеальным, однако со временем женщине придётся признать, что в тот незабываемый день в двери её рабочего кабинета постучалась сама судьба…...
Читать онлайн
Всю жизнь я жила под постоянным контролем родителей. А потом решила изменить свою жизнь: переехала на другой конец города и устроилась на работу в школу. Но все пошло не по плану. Во-первых, мне достался самый трудный класс, от которого отказались все остальные. А во-вторых, живущего рядом парня соседи называют не иначе, как бандитом и уголовником, и советуют держаться от него подальше. Но что делать, если это невозможно?"Он же как порох – поднеси крошечный огонек, и все вокруг рванет. И, может ...
Читать онлайн