В 20-х годов прошлого столетия остро встал вопрос обеспечения стрелковых дивизий своим переправочным имуществом. Плавучими опорами, в новом мостовом парке были выбраны надувной понтоны. Выбор их определился положительным опытом использования Русской императорской и Красной Армиями поплавкового имущества (поплавки Полянского), а также необходимостью перевозки парка конным транспортом стрелковой дивизии. Создаваемый новый парк был на то время революционным и единственным в мире, который использовал в качестве опор надувные лодки (понтоны). Следует отметить, что в американской армии такой парк появился только в 1940 году. В немецкой армии, во Вторую мировую войну, использовались большие надувные лодки (Gross Flosssaecke), которые поставлялись в некоторые пехотные дивизии с комплектом легких деревянных мостов на рамных опорах, их можно было укладывать на надувные лодки. Однако мосты и паромы проигрывали нашим в грузоподъемности в два раза.
Началом для создания мостовых парков послужила лодка А-2, поступившая на вооружение в 1925 году, в этом же году был разработан и испытан мостовой парк МПА-2 на надувных лодках А-2 с деревянным верхним строением. Надувная лодка представляла собой прорезиненную камеру, на которую надевалась парусиновая покрышка. Камера лодки для повышения живучести имела восемь отсеков. Из парка на лодках А-2 собирались паромы и наводились мосты грузоподъемностью 3, 7 и 9 т, что уравняло его с весельно-понтонным парком Томиловского, являвшегося на то время единственным парком общевойсковой армии и доставшимся РККА от Русской императорской армии.
В 1927 году промышленность освоила выпуск безотсечной надувной лодки А-3, которая начала поступать на вооружение. Лодка А-3 изготавливалась из прорезиненной ткани, и принципиально отличалась от лодки А-2 тем, что не имела покрышки. С 1931 года табельным переправочным средством стрелковой дивизии стал мостовой парк МПА-3 на лодках А-3, который обеспечивал наводку наплавных мостов грузоподъемностью 3, 7, 9 и 14 т и паромов грузоподъемностью 7, 10 и 14 т.
К середине 30-х годов в связи с увеличением веса дивизионных грузов и требованиями обеспечения маневра переправочными средствами при форсировании водных преград, возникла необходимость модернизации парка. В 1934—1935 годах, в войсках отрабатывались варианты увеличения грузоподъемности лодок за счет увеличения длины лежней, укладкой их на лодки попарно для переправы легких танков. В 1935 году в основном были закончены работы по модернизации парка МПА-3, получившего название МдПА-3 обр.1935 года, однако еще год парк дорабатывался. По опыту эксплуатации в войсках были доработаны некоторые элементы, после чего парк получил обозначение МдПА-3 обр. 1936 года (модернизированный парк на лодках А-3). В заключении комиссии по войсковым испытаниям подчеркивалось, что модернизация должна коснуться только изготовленных парков, производство новых признавалось нецелесообразным. Соображение комиссии не было принято во внимание и промышленности начали заказывать модернизированные парки.
В комплект модернизированного парка вошел ряд новых элементов (парные консоли, шарнирные замки, шарнирные брусья) позволившие собирать мосты шарнирно-консольной системы (из парка МПА-3 собирались только мосты разрезной и неразрезной системы). Мосты шарнирно-консольной системы собирались под грузы 5 и 9 т., а под грузы 14 т остались неразрезной системы. Применение шарнирно-консольной системы, обеспечивало сокращение времени на наводку и разводку моста, и быстрый переход от паромной переправы к мостовой и обратно, а так же быструю замену поврежденных звеньев моста.
