Перевооружение Красной Армии и создание механизированных соединений, потребовали введение в их штаты тяжелых понтонных парков для переправы танков, артиллерии и другой тяжелой техники. Весельно-понтонный парк системы Томиловского, состоявший на вооружении с 1887 года, уже не отвечал требованиям по грузоподъемности. Разрабатывался парк Н2П силами ведущих научных подразделений инженерных войск: Военно-инженерной академией им. Куйбышева и Научно-исследовательским институтом инженерной техники РККА (ныне 15 ЦНИИИ МО).
Изначально при проектировании отказались от закрытых полупонтонов из-за увеличения массы на 24%, и как тогда считалось они удобнее в практическом и тактическом отношении. Эскизный проект полупонтона нового парка имел два варианта стыковых устройств, один был подобен дореволюционному моторному парку Неговского и был основным, второй представлял из себя крюки на линии днища полупонтона, но в результате на серийных полупонтонах оставили второй вариант, как более простой и надежный. Предполагалось создание самоходных полупонтонов, от которых отказались из-за утяжеления, что приводило к снижению грузоподъемности, вследствие чего было принято решение для передвижения по воде использовать навесные моторы и буксирно-моторные катера. Закупленный катер M-Boot 2, немецкой фирмы Schichau-Werke, был выбран за основу. Для перевозки и механизации работ с парком был выбран трактор Коммунар, для доработки которого в академии была создана группа специалистов по тракторам и деталям машин, которая занималась проектированием съемного подъемного крана грузоподъемностью 1 т. В дальнейшем предполагалась перевозка парка на трехосных автомобилях. Технический комитет военно-технического управления УС РККА 21 февраля 1931 года признал считать разработанным Конструкторским Бюро при ВТА РККА проект нового понтонного парка и полностью отвечающим современным требованиям, предъявляемым к понтонным паркам. Опытные образцы полупонтонов и козловой опоры парка были изготовлены к 1 мая 1931 года, а к 10 августа для проведения испытаний было изготовлено имущество парка для сборки пяти речных, одного переходного и двух береговых пролетов. В виду невозможности объединением «Сталь» в короткий срок изготовить необходимые прокатные профили из специальной стали, пролетное строение было изготовлено из стали более низкого качества. Замена специальной стали позволила провести испытания опытного образца к осени 1931 года. Однако и первые серийные пролеты были изготовлены из не проектной стали в результате чего в 1933 году первые парки были переведены в учебные, в которых для получения заданной грузоподъемности увеличивалось количество полупрогонов и уменьшалось расстояния между понтонами.
Осенью, в период с 22 по 27 октября 1931 года силами 6-го понтонного батальона (ст. Понтонная) Ленинградского Военного округа были проведены испытания нового тяжелого понтонного парка.
Понтонный парк Н2П был принят на вооружение в 1932 году и сначала производился на Коломенском машиностроительном заводе, затем производство было перенесено на Мордовщиковский судомостостроительный завод, позже переименованном в Навашинский судостроительный завод, в настоящее время это ОАО «Окская судоверфь». К середине 30-х годов, пройдя ряд усовершенствований, парк приобрел стандартную комплектацию под названием тяжелый понтонный парк Н2П, а парки изготовленные до 1933 стали называться – Н2П (учебный). В дальнейшем парк пережил несколько модернизаций, в 1941 году измененный парк получил наименование понтонный парк Н2П-41. В ходе войны уже в парк Н2П-41 было внесено ряд изменений, которые в дальнейшем оформились как понтонный парк Н2П-45. Производство парка было завершено в 1945 году.
