Первые поселения на высоком Боровицком холме археологи датируют вторым тысячелетием до нашей эры. С древнейших времен здесь селились племена, основным занятием которых были охота и рыболовство. Удобное местоположение в месте слияния рек Неглинной и Москвы и богатство природных ресурсов обусловили возникновение здесь города.
Первое упоминание о Москве датировано XII веком – периодом распада государства Киевская Русь на отдельные, самостоятельные княжества. Поселение, существовавшее на месте современной Москвы, упоминается в летописях 1147 года. Именно тогда шестой сын Владимира Мономаха – Юрий Владимирович Долгорукий – пригласил на военный совет к берегам Москвы-реки, «на Московь», своего союзника, князя новгород-северского Святослава Олеговича.
Согласно сведениям, почерпнутым из Тверской летописи, следует, что еще через 9 лет, в 1156 году, Юрий Долгорукий заложил город на месте древнего поселения, а также выстроил деревянно-земляную крепость.
Следует отметить, что новый город имел важное стратегическое значение. Он находился на границе сразу нескольких княжеств: Смоленского, Рязанского, Суздальского, Новгородского и Северского. Кроме того, здесь пересекались крупные дороги.
Не сохранилось никаких сведений относительно того, побывал ли Юрий Долгорукий в основанном им городе еще хоть раз. Известно, что умер князь 15 мая 1157 года в Киеве.
Первые несколько десятилетий Москва оставалась ничем не примечательным населенным пунктом, и лишь в первой половине XIII века положение города изменилось. Александр Невский основал в нем княжескую династию, передав город во владение своему сыну Даниилу. С того времени Москва начала расширяться и укрепляться. Не был забыт и основатель города Юрий Долгорукий. Со времен Даниила Александровича московские князья обязательно нарекали своих старших сыновей Юриями. Еще позже Иван III сделал защитником города Георгия Победоносца – покровителя Юрия Долгорукого. С тех пор Георгий Победоносец стал украшать герб Москвы.
В 1319 году сын князя Даниила Юрий переехал на княжение в Новгород, передав Москву брату Ивану Данииловичу Калите. Именно этому расчетливому, хозяйственному, набожному и разумному человеку город обязан своим расцветом. Москва становится городом всероссийского значения, подобно Владимиру и Киеву.
В 1326 году в Москву из Владимира была перемещена резиденция митрополита Русской православной церкви.
Однако далее город ждали нелегкие времена. В 1238 году Москва была разорена ханом Батыем, в 1365 – практически полностью уничтожена Всесвятским пожаром. В 1382 году город был взят и разгромлен ханом Тохтамышем. Однако каждый раз Москва возрождалась, отстраивалась, становясь богаче и краше.
В период правления князя Ивана III Московское государство обрело независимость, а Москва стала его столицей. После того как Иван III женился на племяннице последнего императора Константинополя Софье Палеолог, символом России стал двуглавый орел, изображение которого появилось и на княжеских печатях.
В XV веке Москва уже являлась крупным культурным центром. В одном из монастырей города жил и работал Андрей Рублев. В 1547 году в Москве состоялось венчание на царство первого русского царя Ивана IV Грозного.
Начало царской династии Романовых, представители которой правили Россией в течение 300 лет, также было положено в Москве, на Земском соборе в 1614 году. Именно тогда был венчан на царство шестнадцатилетний Федор Михайлович Романов.
Очевидцы отмечали, что уже в XVII веке панорама Москвы была очень живописной. Сердцем города являлся Кремль, который был виден практически с любой точки Москвы. К нему сходились радиальные улицы Замоскворечья. Монастыри располагались тремя полукольцами, первое из которых составляли Ивановский, Златоустовский, Георгиевский, Никитский, Крестовоздвиженский и Алексеевский; второе (оно повторяло нынешнее Бульварное кольцо) – Сретенский, Рождественский, Высоко-Петровский и Страстной; третье (оно находилось за чертой города) – Донской, Данилов, Андронников, Симонов, Ново-Спасский и Новодевичий.