Пётр Васильевич Люленов родился 27 сентября 1938 года в селе Кортен (Кирютня) Чадыр-Лунгского района Молдавской ССР. Трудовую деятельность начал в 1952 году – колхозником, прицепщиком, затем трактористом Кирютнянской МТС.
В 1963 году назначается на должность бригадира табаководческой бригады колхоза «Ленинский путь».
Без отрыва от производства окончил Кишинёвский Сельскохозяйственный институт им. М. В. Фрунзе (КСХИ) по специальности учёный агроном.
С 1969 по 1973 год работает в должности заместителя председателя, затем избирается председателем родного колхоза «Ленинский путь».
В 1973 году в июне месяце, в Чадыр-Лунгском районе организуется первое в Молдове межхозяйственное объединение по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства, и П. В. Люленов избирается его председателем.
В 1986 году назначается на должность первого заместителя председателя районного агропромышленного комплекса.
С 1992 по 2001 год работает начальником управления сельского хозяйства и первым заместителем председателя Чадыр-Лунгского района.
За многолетний плодотворный труд в сельскохозяйственном производстве ему присвоены звания: «Заслуженный работник сельского хозяйства Республики Молдова» и «Заслуженный работник сельского хозяйства АТО Гагаузия» (Гагауз Ери). Является почётным гражданином Гагаузской автономии.
Награждён орденом «Глория мунчий», орденом Трудового Красного Знамени, тремя орденами Почёта, медалями, грамотой Президиума Верховного Совета Молдавской ССР, знаками «Победитель социалистического соревнования».
Избирался депутатом Верховного Совета Молдавской ССР (1980-1985).
Женат. Имеет двух сыновей, которые по примеру отца окончили КСХИ им. М. В. Фрунзе, приобрели специальности учёных агрономов. В настоящее время работают в сельскохозяйственном производстве.
